机器狗安防无人巡检 · 2026.11

值守中心按可复制的三层来建

同一套系统,换一份档案,就能再开一个场站,再装一个区域。人在区域里值班,总部只管标准和汇总。

复制单位 场站档案
值班单位 区域值守中心
总部角色 标准与汇总

01 总体布局

三层按故障域来切

场站断网仍按已下发任务巡检。区域和总部之间断开时,区域照常值班。一层只承担自己能独立完成的事。

总部值守中心

轻

看各区域是否健康,处理升级上来的事件,下发规则和版本。

组织与权限 规则版本 跨区总览 升级事件

区域值守中心

整套复制

7×24 值班。管一批场站的告警、喊话、接管和本区录像。

告警队列 按需视频 对讲与接管 场站档案 本区存储

轻场站

档案

1~2 只狗,网络稳定。狗直接连区域中心,现场不放服务器。

标准场站

档案 + 网关

多狗、弱网,或要联动电梯和门禁。加一台场站网关做排队和缓存。

一只狗只属于一个场站,路线不出场站。 跨场站支援由区域改派另一只狗。狗换场站,只改绑定档案。

场站

谁在这通常无人,白班维保

管什么狗、充电桩、路线、地图、门禁电梯

上行中断时继续当前任务,告警先落本地

区域值守中心

谁在这值班员

管什么告警处置、远程喊话、接管、本区视频

上行中断时本区独立值守

总部值守中心

谁在这值班长、标准与考核

管什么区域健康、升级事件、版本下发

上行中断时各区域照常值班

02 数据怎么走

实时控制留在狗上

避障、回充、跟随当前路线,都在机器狗本地完成。区域和总部只收事件、下发任务,不进入运动控制。

上行 · 可按秒

心跳

位置、电量、任务进度、设备健康。量小,用来画地图上的状态。

上行 · 有事件才发

告警

抓拍,加十几秒短视频。媒体跟着事件走,不跟着路程走。

上行 · 点开才拉

实时画面

值班员开始处置时拉一路。处置结束就停。一次只占一个画面槽。

总部收到的

区域摘要和升级单。实时画面留在区域。总部要看时,向该区域调阅,并留下审计。

总部下行

任务模板、告警规则、软件版本。下到区域,由区域发到场站和狗。

区域下行

地图版本、路线版本、阈值和设备参数。狗本地缓存,断网仍按最后一版执行。

03 场站

两种形态,同一份档案

差别只在要不要现场网关。档案结构一样,所以轻场站以后加狗,补一台网关就能变成标准场站。

1~2 只狗 · 上行稳定 · 联动少

轻场站

场站是一条配置。狗直连区域中心。适合门岗、单点周界、小型园区。

3 只狗以上 · 弱网 · 要互锁

标准场站

场站网关负责多狗排队、电梯门禁联动、断网续传。适合厂区和大型园区。

一个场站,一条告警队列

机器狗、固定相机、门禁、烟感和气体探头进同一条队列。值班员处理的是「这个场站发生了什么」。

04 区域值守席

人看告警,墙只留正在处置的

每个区域用同一套席位。视频墙不铺全部狗的画面,只保留固定数量的处置槽,结案就释放。

区域值守席 界面结构示意

主屏 · 告警队列

  • 紧急 人员闯入 场站 A · 狗-07 · 等待中
  • 关注 烟火疑点 场站 C · 固定相机
  • 自动 低电回充 场站 B · 狗-03 · 现场已处理

中屏 · 本区地图

场站 A 2 只 · 1 条待处置
场站 B 1 只 · 回充
场站 C 3 只 · 固定相机 1 条关注

侧屏 · 当前处置

狗-07 · 场站 A

视频墙
处置槽

占用 占用 空闲 空闲 空闲 空闲

席位上的场站、狗和告警是结构示意,用来说明屏幕怎么分,不是某一天的值班记录。

四块屏幕,各看一件事

  1. 主屏排告警,按等级和等待时间。
  2. 中屏看本区地图、电量和任务进度。
  3. 侧屏只放当前这一条的画面、对讲和接管。
  4. 视频墙固定 6 或 9 个槽,由告警占位。

人按告警量来排

巡检常态由系统盯,人处理异常。规划起点可以按一名值班员覆盖一个区域里大约 30~80 只狗来排班。告警密的厂区把这个数降下来。

05 批量复制

三样东西都带版本

现场只填参数。第 2 个场站、第 2 个区域都不再改程序。特殊需求做成档案里的开关。

镜像 · 可回退

边缘镜像

所有狗同一套程序。差异是编号、所属场站、相机、串口和机型。

狗上运行
档案 · 可回退

场站档案

地图、路线、点位、充电桩、联动设备、告警阈值、网络。

一个场站一份
安装包 · 可回退

区域安装包

每个区域同一套安装。差异是区域编码、存储天数、值班账号、北向地址。

总部用同一套,角色为汇总
区域 2 位编码
场站 4 位编码
机器狗 出厂序列号

三个编号全局唯一。接口、存储和权限都按它们隔离。

开一个新点

  1. 01
    装区域中心

    这个区域已经有了,就跳过。

  2. 02
    复制场站档案

    换地图、路线和设备清单。

  3. 03
    狗写入同一镜像

    填狗的序列号和场站编码。

  4. 04
    跑同一份验收

    心跳、走一条路线、回充、产生一条告警、断网上报缓存、远程喊话。

  5. 05
    进入区域值班队列

    值班席能看到这个场站和它的狗。

  6. 06
    总部看到场站上线

    总部只增加一个在线场站,不新增一套操作方式。

06 告警分级

先在能闭环的那一层处理

区域处置动作固定成六项:确认、误报、喊话、远程接管、派现场、升级。全程留操作记录。

现场 狗或场站网关

避障、任务重试、低电回充。

区域 区域值守中心

人员闯入、烟火疑点、路线偏离、设备故障、对讲。

总部 总部值守中心

跨区事件、重大警情、区域中心本身不可用。

录像按区域参数保留

告警短视频留在区域对象存储。全量录像只在有合规要求的场站用本地录像机。保留天数写在区域参数里,按合同改,不用改程序。

07 落地顺序

先证明能复制,再加规模

三步走完,加狗、加场站、加区域都是重复,不再单独立项做一套新系统。

01

一个场站,一台服务器

这台机器先兼区域中心。总部先不单独建,汇总也先看这一台。

02

同区再开两个场站

只加档案和狗。用这一步确认轻场站和标准场站都能套同一份档案。

03

装出第二个区域

区域安装包再装一遍。原来那台改为只做汇总的总部。

走到第 3 步,批量复制就成立了。之后每开一个点,都是换档案、跑同一份验收。